下载一种蠕动爬行式管道外检测机器人的技术资料

文档序号:24683350

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本实用新型提供一种蠕动爬行式管道外检测机器人,具体涉及管道监测设备领域。一种蠕动爬行式管道外检测机器人,包括:圆弧轨道,其竖直设置;两个所述圆弧外轨道,其分别同轴设置在所述圆弧轨道的两侧,并分别与所述圆弧轨道的两侧滑动连接;第一驱动装置,其...
该专利属于中国地质大学(武汉)所有,仅供学习研究参考,未经过中国地质大学(武汉)授权不得商用。

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