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本发明适用于通信技术领域，提供了一种从站的固件升级方法、固件升级装置及终端，所述从站与主站通过EtherCAT总线通信连接，所述从站的闪存区域包括第一区域和第二区域，所述从站的固件程序运行于所述第一区域；所述固件升级方法包括：响应于固件升级...
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