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本发明提供了一种基于GRU与Gipps融合的车辆跟驰方法，方法中引入GRU神经网络模型，该模型考虑驾驶员驾驶车辆的时序特性，通过真实的驾驶数据学习驾驶员的驾驶特性，输出类似真实驾驶员控制车辆时的速度v...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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