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本发明涉及一种用于高速匝道入口的多智能网联车辆协同合流控制方法，包括上层交通管理系统、中央控制系统、受控智能网联车辆以及V2I通信设备；其中上层交通管理系统对车辆合流安全时距以及合流速度做出限制，同时将限制要求发送至中央控制系统；V2I通信...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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