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本发明公开了一种AGV的贝塞尔曲线控制方法及系统，方法包括以下步骤：使用贝塞尔曲线绘制所有预设路径；根据任务信息和AGV终端位置信息及状态信息生成调度信息并进行任务路径规划；将调度信息和任务路径下发执行任务的AGV终端；获取任务路径并读取各...
该专利属于兰剑智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过兰剑智能科技股份有限公司授权不得商用。

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