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本申请实施例提供一种自动驾驶方法及装置，涉及通信技术领域，方法包括：获得针对自动驾驶对象采集的激光点云数据；从激光点云数据中识别出第一类目标对象的结构化信息，以及第二类目标对象的类别信息；根据第一类目标对象的结构化信息追踪各个第一类目标对象...
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