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本申请涉及一种用于自动驾驶的系统和方法。所述系统可以获取与车辆相关的驾驶信息；确定所述车辆的状态；基于所述驾驶信息和所述车辆的所述状态，通过使用训练的控制模型，确定一个或以上候选控制信号和对应于所述一个或以上候选控制信号的一个或以上评估值；...
该专利属于北京航迹科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航迹科技有限公司授权不得商用。

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