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本发明实施例涉及障碍物探测领域，公开了一种障碍物检测方法、雷达数据生成方法、装置及存储介质，所述障碍物检测方法包括：将深度图转换为初始三维点云，其中，所述深度图由拍照设备拍摄得到；对所述初始三维点云进行目标分割，得到用于表征障碍物的障碍物点...
该专利属于达闼科技成都有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼科技成都有限公司授权不得商用。

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