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本发明公开了一种基于稀疏激光雷达数据的动态障碍物追踪方法及系统，属于动态障碍物追踪技术领域，包括以下步骤：S1：消除静态背景；S2：动态点云聚类；S3：凸包提取；S4：特征提取；S5：数据关联；S6：预测轨迹。本发明使用栅格地图过滤静态障碍...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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