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本发明提供了一种用于防止柱状取样器倾倒的侧推装置及使用方法，包括侧推装置上表面设有呈十字对称排列的4组螺旋桨，侧推装置内部呈十字对称安装4组滑轮伸缩支架，侧推装置内部还依次环形固定安装螺旋桨控制仓、姿态传感器、压力计和6组充电电池组。通过本...
该专利属于中国海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋大学授权不得商用。

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