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本发明提供一种球轴承故障检测方法。根据牛顿第二定律针对含故障的球轴承建立动力学模型，根据该动力学模型设计一个具有多设计自由度的观测器，并引入l...
该专利属于沈阳建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳建筑大学授权不得商用。

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