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本发明提供了校准图像传感器的一个或多个外部参数的方法，包括选择在由图像传感器捕获的图像帧中出现的第一组平行特征边缘并确定第一组特征边缘的基准消失点，该基准消失点位于投影参照系上。选择与第一组特征边缘平行的第二组平行特征边缘，并基于图像传感器...
该专利属于大陆汽车有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过大陆汽车有限责任公司授权不得商用。

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