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本实用新型公开了一种矿用顶板岩性探测仪，包括保护壳，所述保护壳的外侧设有四个缓冲机构，四个所述缓冲机构均与保护壳的外壁相固接，所述保护壳的内壁与控制机构的外壁滑动卡接，所述控制机构的内部顶端安装有动力机构，所述动力机构的底端与采样机构的顶端...
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