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本申请提供一种复合型空间臂，包括底座，所述底座上连接有水平旋转臂，所述水平旋转臂包括能水平旋转的大臂、过渡臂和支撑臂，所述大臂的后端与底座铰接，所述大臂的前端与过渡臂铰接，所述过渡臂的前端与支撑臂铰接，所述支撑臂的前端与所述小臂铰接。水平旋...
该专利属于山东艾西特数控机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东艾西特数控机械有限公司授权不得商用。

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