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该无轴推进潜艇包括外护壳、舰岛围壳、围壳舵、动态“二元复式电推进器”、X尾舵、固态“二元复式推进器”、储备浮力空间、内承压壳、肋骨、发电舱和发电系统、液体压载空间、预留置装舱构成。该艇是圆形双层壳体结构，两层之间的上方有一椭圆状的储备浮力空...
该专利属于张涛所有，仅供学习研究参考，未经过张涛授权不得商用。

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