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本发明公开了一种自跟随式两用消防机器人。该消防机器人包括装置本体部分、驱动机构、电气部分、信息采集装置和牵引机构；本发明采用主控制器控制整机的正常工作，消防人员在使用过程中可自由切换牵引和遥控两种模式，分别通过单人牵引小车搬运消防物资和通过...该专利属于平湖丞士机器人有限公司;上海丞士机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过平湖丞士机器人有限公司;上海丞士机器人有限公司授权不得商用。