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一种主动预警型交通道路感知辅助驾驶预警系统、方法及装置，该方法包括：实时采集道路图像，将采集的道路图像发送给Nvidia TX2开发板；所述Nvidia TX2开发板对接收的图像进行处理；根据处理后的图像利用测距算法测算本车与目标物的距离；...该专利属于朱向雷;郝建业;杜志彬;王赞;闫明;王海弛所有，仅供学习研究参考，未经过朱向雷;郝建业;杜志彬;王赞;闫明;王海弛授权不得商用。