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本发明提供了一种基于机械臂的物品自动定向抓取方法，通过相机采集待抓取物品的图像；利用事先训练好的卷积神经网络针对图像中所有物品进行自动识别与定位，得到每一物品的类别与定位信息；根据每一物品的类别与定位信息生成控制指令；根据控制指令，控制机械...
该专利属于上海媒智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海媒智科技有限公司授权不得商用。

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