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本发明为借助振动反馈感知环境图像的系统，利用图像获取模块进行外部环境的实时获取，且获取的信息为具有深度信息的深度图像，并利用信息处理模块提取出深度图像中具有的物体深度信息和轮廓信息，由轮廓信息完成振动范围的选择，然后根据深度信息进行相应轮廓...
该专利属于何兴所有，仅供学习研究参考，未经过何兴授权不得商用。

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