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本发明涉及一种转盘式可卷曲伸缩的柔性机械臂，包括基座，基座上设有两个以上间隔设置的柔性机械臂机构，柔性机械臂机构包括外壳、转盘、电机和链条式机械臂；外壳安装固定在基座，转盘是圆形转盘或多边形转盘，转盘可转动地安装在外壳内，电机安装在外壳上并...
该专利属于珠海耐鼎医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海耐鼎医疗科技有限公司授权不得商用。

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