温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种手术机械臂的力反馈测量方法和手术机械臂，该手术机械臂包括力传感器和执行杆，该力传感器与该执行杆连接，其中，所述方法包括：接收该力传感器测量的力学信息；根据该执行杆的偏置角度分解该执行杆的重力，获取该执行杆的第一作用力和该执行...
该专利属于诺创智能医疗科技(杭州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诺创智能医疗科技(杭州)有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。