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本公开实施例提供了一种穿刺系统以及穿刺引导方法。该穿刺系统包括:成像装置,被配置为对被检体成像并在所获得的图像中标识目标区域和避让区域;穿刺针,所述穿刺针包括上针芯和下针芯,并且所述下针芯能够相对于所述上针芯转动;操作装置,与所述成像装置通...该专利属于温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院所有,仅供学习研究参考,未经过温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院授权不得商用。