下载手臂助力装置的技术资料

文档序号:24654214

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本发明公开了一种手臂助力装置,包括基座、立柱、支撑杆及用于支撑手臂的托盘,所述立柱的下部与所述基座连接,所述支撑杆具有相对的第一端和第二端,所述支撑杆通过所述第一端与所述立柱的上部活动连接,在所述支撑杆的运动轨迹上,所述第二端具有在Z轴方向...
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