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用于进入大脑中血块的套管系统和方法。该系统包括套管，该套管具有安装在套管近端上的摄像机，其中可看到套管内腔和内腔下方的手术区域。棱镜、反射器或其他合适的光学元件定向在摄像机和套管的内腔之间，以使摄像机能够看到套管，同时最小化内腔的阻塞。该系...
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