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本实用新型公开了一种摆动式闸机，包括闸机箱体，所述闸机箱体内设置有安装板，所述安装板上设置有机芯组件，所述机芯组件包括转动驱动装置、转动杆、从动杆、摆动臂，所述转动驱动装置的输出端传动连接于所述转动杆的中部，所述转动杆的一端通过第一转轴连接...
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