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本申请提出一种虚拟墙设备及扫地机器人系统，该虚拟墙设备包括多个信号发射装置；每个信号发射装置均设置在外壳的表面上，每个信号发射装置均与控制器通信连接；多个信号发射装置中包括至少一个能够相对外壳转动的第一信号发射装置。本申请中虚拟墙设备有多个...该专利属于江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。