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本实用新型公开了一种取料及翻转机构，包括：取料机构，第一翻转机构，以及设于所述第一翻转机构旁侧的第二翻转机构，其中，所述取料机构包括：连接固定座，与所述连接固定座底端相固接的固定板，固接于所述连接固定座顶端的定位相机，以及分别与所述固定板底...
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