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本实用新型提供一种推拉装置，包括：驱动器，齿轮，固定齿条，推拉杆；所述齿轮固定在所述驱动器的伸缩杆的端部，并与所述固定齿条啮合；在所述驱动器的驱动下，所述齿轮沿着所述固定齿条移动，并在所述固定齿条的啮合下发生旋转；所述推拉杆上设置有活动齿条...
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