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本实用新型公开了一种药瓶夹取机构，包括上固定板、左侧板、右侧板、左夹块和右夹块，上固定板的上部设有驱动其垂直升降的升降装置，上固定板的底部一端固设有左侧板、上固定板的底部另一端固设有右侧板；左侧板及右侧板的外侧分别设有夹紧气缸，夹紧气缸的输...
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