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本实用新型公开了一种垂直循环立体车库充电装置的安全取电系统，所述垂直循环立体车库包括架体，取电系统包括五个平行排列的环状滑触取电装置，环状滑触取电装置包括环状空心支撑架，环状空心支撑架内安装有环状滑触线，环状空心支撑架的径向外周表面上同轴设...
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