下载移动操作机器人大尺度空间高精度在线标定系统的技术资料

文档序号:24640141

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本实用新型涉及一移动操作机器人大尺度空间高精度在线标定系统,其包括测量子系统和校准补偿子系统。测量子系统包括视场覆盖该移动操作机器人的工作空间的多视角测量设备、至少一组局部测量设备和设置在所述移动平台上的车载激光测微设备,校准补偿子系统包括...
该专利属于哈尔滨工业大学(深圳)所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学(深圳)授权不得商用。

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