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本实用新型公开了一种采集终端及其机器人，包括若干移动终端，每个所述移动终端分别与总控室通信连接，所述第一数据收发模块与总控室的第二数据收发模块通信连接，所述第一音频接收器用于收集业主声纹信息，所述第一音频播放器用于播放管理人员答复音频信息，...
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