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一种控制设备，用于控制使用操作器在对象区域的内部进行作业的作业机器人的操作，所述控制设备包括：轨迹信息获取部，用于获取N‑1或N个轨迹信息，所述N‑1或N个轨迹信息分别指示将所述作业机器人进行一系列作业操作的N个作业区域按所述一系列作业操作...
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