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本发明公开了一种用于多自由度放疗模拟治疗床的控制系统，包括电控柜内的控制子系统、电机驱动子系统与电流传感器，集成于治疗床内的五个伺服电机及其配套的编码器、制动器、离合器和安装在治疗床运动导轨上用于极限位置限制的行程开关，放置于控制室内的上位...
该专利属于湖南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南科技大学授权不得商用。

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