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本发明提供了一种基于遗忘因子动态参数的机器人柔顺装配控制方法，包括基于视觉定位获取初始运动轨迹，然后基于遗忘因子函数动态改变阻抗控制初始位置值，然后基于阻抗控制获取机器人末端运动位置，最后利用机器人逆运动学获取机器人关节控制角度的整个安防机...
该专利属于北京凡川智能机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京凡川智能机器人科技有限公司授权不得商用。

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