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一种管内焊接装置，包括焊接主体、固定主体，焊接主体包括第一支撑机构和焊接机构，第一支撑机构包括方管，方管上方设置有焊接支撑和壳体，壳体上设置有第一驱动机构，第一驱动机构驱使壳体在方管上来回移动；固定主体包括第二支撑机构，第二支撑机构包括夹紧...
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