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本发明公开了一种双法兰环缝自动焊接设备及工作方法，包括底座、旋转机构、托料机构、焊接机构；所述焊接机构安装于所述底座的后侧面；所述底座的后侧面沿水平方向设置有侧面直线导轨，所述侧面直线导轨上安装有可沿侧面直线导轨左右移动的立柱，所述立柱的上...
该专利属于莱州中杰机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过莱州中杰机器人有限公司授权不得商用。

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