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本发明公开了一种沙发防夹控制系统及其控制方法，该控制系统包括主控器、红外发射模块、红外接收模块和执行模块，该红外发射模块包括安装在沙发运动部位或沙发固定部位上的红外发射端，该红外接收模块包括安装在沙发相对运动部位或沙发相对固定部位上的红外接...
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