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本申请公开了一种VR头戴显示设备中视觉惯性里程计的在线标定方法，其特征在于：包括以下步骤：1)处理设备获取相机的外部参数初值、惯性测量单元200的外部参数初值；2)处理设备获取VR头显设备的历史位姿；3)在处理设备中对相机的外部参数、惯性测...
该专利属于北京航空航天大学青岛研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学青岛研究院授权不得商用。

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