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本实用新型公开了一种连杆式地脚刹车装置，包括底盘和位于所述底盘上方的脚刹，所述脚刹的底端设有贯穿所述底盘的脚刹杆，所述脚刹杆为弧形结构，且所述脚刹杆的另一侧设有摇臂，所述摇臂远离所述脚刹杆的一侧设有活动杆，且所述脚刹杆通过固定轴与所述摇臂相...
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