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方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于训练动作选择神经网络，该动作选择神经网络用于选择要由与环境交互的智能体执行的动作。该系统之一包括(i)多个行动者计算单元，其中每个行动者计算单元被配置为维护动作选择神经网络的相应...
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