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披露了运动转换机构、驱动组件以及用于将往复线性运动转换成轴的旋转运动的系统。转换机构包括连接构件、固定地连接至所述连接构件的第一啮合装置和第二啮合装置、以及第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元各自包括具有相应的内圈...
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