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为了借助医疗仪器(1)通过操纵装置(3)使医疗工具(2)在仪器纵向方向上和在横向地围绕所述纵向方向的旋转方向上运动，所述医疗工具(2)与至少一个第一磁性元件(18，19)连接，并且所述操纵装置(3)包括至少一个第二磁性元件(20，21)或者...
该专利属于优罗迈德库尔特德鲁斯两合公司所有，仅供学习研究参考，未经过优罗迈德库尔特德鲁斯两合公司授权不得商用。

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