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本申请公开了一种节点通信方法和装置，该方法应用于移动自组织网络的子网内的控制节点，移动自组织网络对应的每个TDMA帧中划分出一公用中继协作信道，方法包括：子网的控制节点在获得该控制节点对应的令牌后，确定待发送的至少一个数据；在公用中继协作信...
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