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本发明公开了一种多节点综合仿真系统及方法。该系统包括场景仿真模块、仿真主控制模块、网络仿真模块、信道传输仿真模块和实物平台。方法为：场景仿真模块按预设脚本运行，产生格式化消息；各个节点按场景脚本在指定地图上行进，在运行过程中，如发现环境变化...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津(滨海)人工智能军民融合创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津(滨海)人工智能军民融合创新中心授权不得商用。