温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本实用新型公开了一种误差补偿的工业机器臂,包括控制主体,所述控制主体上设有主机械臂,所述主机械臂远离所述控制主体一端内固定设有驱动电机,所述驱动电机上设有电机轴,所述电机轴上固定设有转动臂,所述转动臂内设有伸缩气缸,所述伸缩气缸上固定连接有...该专利属于浙江树人学院(浙江树人大学)所有,仅供学习研究参考,未经过浙江树人学院(浙江树人大学)授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本实用新型公开了一种误差补偿的工业机器臂,包括控制主体,所述控制主体上设有主机械臂,所述主机械臂远离所述控制主体一端内固定设有驱动电机,所述驱动电机上设有电机轴,所述电机轴上固定设有转动臂,所述转动臂内设有伸缩气缸,所述伸缩气缸上固定连接有...