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本发明提供了一种内置式永磁同步电机初始位置角的检测方法及装置，在每次向电机注入高频电压后，提取高频电流的幅值，并利用比例积分调节器对高频电流的幅值进行计算，得到电机转子位置，避免由于使用滤波器引起的信号相位延迟问题，提高了电机转子位置的识别...
该专利属于阳光电源股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阳光电源股份有限公司授权不得商用。

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