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本发明公开了一种饮料杯自动加盖装置，包括有上横梁、竖直支柱和下底座构成的“C”型支架，在上横梁上装有气缸，气缸的伸缩端竖直朝下布置，并在其端部装有气动吸盘；在竖直支柱上装有横向摆臂，横向摆臂的摆动端上装有托盘；在下底座上设有与气动吸盘同轴布...
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