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本发明提供了一种具有扫查功能的爬壁机器人的控制系统及控制方法，属于机器人技术领域。本爬壁机器人包括左前磁轮、右前磁轮、左后磁轮、右后磁轮和机身，左前磁轮、右前磁轮、左后磁轮和右后磁轮分别通过驱动电机与机身相连接，机身上连接有滑轨，滑轨上滑动...
该专利属于广东省智能制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广东省智能制造研究所授权不得商用。

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