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本发明公开了一种多频全向无人机管制设备的管制系统布局结构，包括管制结构，所述管制结构包括信号发生器、频道发射片和接收天线；若干所述频道发射片以圆多等分环型布置；若干所述接收天线以圆多等分环型布置；若干所述频道发射片和所述接收天线间隔交错设置...
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